不動産投資家の久流留です。

>社員に個人デベロッパーとして不動産開発を行った実績がある社員がいたとして
その人物に自社ビルを建てて貰う事は可能でしょうか？
→質問の意図を汲み取りきれず恐縮ですが、宅建がないと建てられないかというご質問でしょうか？施主に宅建は必要ありません。

個人で不動産開発を行った実績があるのでしたら、建てることはできるのではないでしょうか？社員さんに確認されたほうが良いと思います。

どこに建てるのか、土地をいくらで仕入れるのか、どんなクオリティーで安い建築費でご満足いくものが建てられるかどうか、儲けられるかどうか、銀行融資が付くかどうかなど様々な要素がありますのでご注意ください。

>また、そのビルを資産組み換えのために比較的早期に売却する必要が出た時に宅建業は必要でしょうか？

森弁護士が書かれている「不動産投資での宅建業免許の要否」の記事をご参照ください。

「不動産投資での宅建業免許の要否」
https://fudosandojo.com/c_19/%E4%B8%8D%E5%8B%95%E7%94%A3%E6%8A%95%E8%B3%87%E3%81%A7%E3%81%AE%E5%AE%85%E5%BB%BA%E6%A5%AD%E5%85%8D%E8%A8%B1%E3%81%AE%E8%A6%81%E5%90%A6.html

不動産投資家は売却が必要になった場合、宅建免許がなくても売却するケースはありますが、実際に問題とされるケースはあまり聞きません。反復売買は禁止されているのでご注意ください。

解答がお役に立てば幸いです。