不動産投資家です。
一般論でわかるところを解説させていただきます。
>曽祖父のままの実家を売りたい時はどうすれば良いのでしょうか?
不動産を売却するには、土地と建物の権利書(登記識別情)が必要です。
権利書の名義人の印鑑証明や身分証明書があれば売却可能です。
もちろん、名義人に売却の意思があることも必要だと思います。
>相続人を集めるとはどこまででしょうか?
すでにお亡くなりになれているのでしょうか。その場合は、相続の手続きがされてなく、所有権が移転されていないことになると思います。まずは相続の手続きをして所有権移転をし、その後に売却になる流れと思います。詳しい手続きは私もわからないので、まずは弁護士さんに直接ご相談頂いたほうが良いと思います。
※この投稿は、2022年05月24日時点の回答になります。ご自身の責任で情報をご利用いただきますようお願い致します。