民法２３５条では次のように規定されています。

第二百三十五条　境界線から一メートル未満の距離において他人の宅地を見通すことのできる窓又は縁側（ベランダを含む。次項において同じ。）を設ける者は、目隠しを付けなければならない。
２　前項の距離は、窓又は縁側の最も隣地に近い点から垂直線によって境界線に至るまでを測定して算出する。

そのため、敷地境界から１ｍ未満かどうかが決定的に重要です。目測では根拠に乏しいです。
ハウスメーカーに対して、民法２３５条の規定に適合しているか確認したいので、敷地境界線から２階ベランダや１階窓までの距離が分かる図面を開示してほしいと求めることが考えられます。

敷地境界から１ｍ未満の場合には、目隠しの設置を法的に要求できます。

すりガラスでは目隠しといえないかについては、判断が分かれる可能性はあるものの、おっしゃるように、窓を開ければ丸見えなのであれば、目隠しとはいえず、目隠しパネルの設置を要望することは法的に正当と認められる可能性の方が高いように思います。

法的に目隠しの設置を要求できる場合には、費用は先方負担となります。

一方、ご相談者様の自宅の窓も敷地境界から１ｍ未満なのであれば、目隠しの設置義務が認められる可能性があります。

回答ありがとうございます。ちなみに、当方が先に建物を建てていたのに、後から建てた建物が上記のような場合でも、当方の窓やベランダが境界から1メートル未満だったら、当方にも目隠しフェンス等の設置義務が生じるのでしょうか？　その場合の費用負担は当方負担になってしまうのでしょうか？

→原則として、そうです。

民法２３５条は、先に建てたかどうかを問題にしていません。

例外として、権利濫用（後から隣地に家を建てておいて、今まで隣地から何のクレームもなかったのに、目隠しの設置を求めることは権利の濫用だといった趣旨）等の反論が可能なことはあり得ます。