「２ヶ月前に中古マンションを購入しました。
引き渡し後に、電気式床暖房の不具合が見つかり契約条項の付帯設備に記載されているので仲介業者に申告しました。
修理が不可能でフローリングを捲り新設しないとの回答をもらいました。
私の方で、その他の部分もリフォームをするので、その時に併せて床暖房新設及びフローリングの張り替え工事の見積りを貰い
仲介業者経由にて売主側に見積りを提示しました。
床の張り替えは売主と買主が折半で持ち
床暖房の新設は売主側が負担するような合意をしたのですが、支払いは工事が完了し請求書を貰わないと払えないとの事ですが
私としては見積りを提示しているのに
先に支払いをして頂きたく主張しています

それは法的には工事が完了しないと貰えないのでしょうか？」

→売主の立場からすれば、見積もり段階では、実際にその工事を実施するのか確実ではないといった考えから、実際の工事完了後に支払うと言っているものと思われ、そのような考えも理解できないものではありません。交渉ごとですので、その点はご相談者様が譲歩された方がスムーズではないかと思います。

法的には、と言ったところで、交渉が成立しなければご相談者様が裁判を起こす必要があり、それだと解決はさらに長引きますし裁判費用もかかりますので。

「また、床暖房を新設するにはフローリングを全て捲らないといけないのですが
売主側に全てのフローリングの張り替え費用を請求出来るのは法的に可能なのでしょうか？」

→おそらく物理的には、床暖房設置部分のフローリングを撤去すれば床暖房の新設は可能ではないかと思います。フローリング全面張り替えの費用の請求というのは、裁判をしてもなかなか難しいように思いますので、「床の張り替えは売主と買主が折半で持ち床暖房の新設は売主側が負担する」という交渉が進んでいるのであれば、その線で合意した方が合理的だろうと思います。

あまり強い要求をしすぎると、交渉が壊れ、裁判を起こすほかなくなり、そうなるとかえって不利益になることが予想されます。

仕様の変更に売主の同意が必要ということではないですが、売主に負担を求めることができるのは、同等の仕様の場合の金額が限度になると思います。

グレードアップ部分は買主の負担という前提で仕様変更を売主に説明すれば良いかと思います。