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姉妹ふたりで鉄筋コンクリートのマンションに引越しをしてきましたが、 上階からの足音や物音が毎日朝7時頃から23時過ぎまで続きます。19時以降だとスマホのdB計測アプリで60dBをこえることが日常です。踵から強く歩くような音や、大きな物を落とすような音が5分間で数十回は響いてくる頻度です。
そこで、管理会社にその旨を話し、1度目はマンション全体への注意喚起、2度目に話をした時は上階の住民へ直接電話で話をしてくれました。そのときは、気をつけますと話していたと言われましたが、そこからも現状が何も変わらなかったため、3度目の連絡をしました。そこで、また住民の方と話をしたと、連絡がありましたが、管理会社の方にはあなたたちの気にしすぎではないかと電話がありました。
実際、この物音や足音で精神的に苦痛を感じており、睡眠も妨げられ、日常生活を送る上で、受忍できる範囲を超えていると感じでいます。しかし、管理会社からそのような言い方をされると、もうただこちらが我慢するしかないのかと思ってしまいます。
1つは、管理会社の債務不履行、2つは住民の騒音の差し止め、いずれかを請求できないかと浅はかながら考えています。
このような場合、どうしましたら上階トラブルを改善できるでしょうか。

拙い長文で申し訳ありませんが、よろしくお願いします。